Myriapoda:

Myriapoda é um sub-filo dos artrópodes que agrupa os animais segmentados com um elevado número de pernas, como as lacraias e os piolhos-de-cobra.
Os miriápodes são agregados com os Hexapoda (insetos e classes próximas) num grupo geralmente sem categoria taxonómica denominado Uniramia, que inclui os artrópodes cujos apêndices não são ramificados.
São tradicionalmente divididos em quatro classes: quilópodes (lacraias), diplópode(piolho-de-cobra), paurópodes e sínfilos e agregam aproximadamente 13.000 espécies.

Lacraia:



* Reino: Animal
* Filo: Artropodes
* Classe: Quilópodes
* Ordem: Scolopendromorpha

Piolho de cobra:



* Reino: Animal
* Filo: Artrópodes
* Classe: Diplópode
* Ordem:Juliformia